基于运动学约束模型辅助的地面动基座对准研究

为了提高飞机快速反应能力,优化初始对准性能,在传统GPS辅助捷联惯导系统进行动基座初始对准架构下,研究一种基于运动学约束模型辅助的地面动基座对准方法。利用GPS测得的速度与捷联惯导系统解算的速度之差作为一组量测信息;建立飞机运动学约束模型,根据地面运动特点,将捷联惯导系统解算的速度沿机体侧向和垂向的投影作为另一组量测信息;选取惯导系统的误差方程作为对准系统的状态方程,采用卡尔曼滤波设计对准算法。仿真结果表明,该方法在不增加传感器的前提下,可以较好地提高对准的快速性、精度及可靠性,对工程应用具有重要的参考价值。     

航天外协软件产品质量管理流程及要素

基于航天软件质量管理工作实际,针对软件在外协产品中的重要性,结合软件研制管理的特点,从外协软件质量管理工作流程、关键控制要素、质量要求等方面进行总结和提炼,为外协软件质量管理提供参考。     

简论供销合作事业的衍生与初期发展(1949-1957)

供销合作事业的衍生与初期发展经历了从理论层面论证到实践发展的过程。在这一过程中,既吸收借鉴了抗战以来合作事业的经验,又与当时的国家主要任务和经济形势相结合。在多方论证的基础上,最终确定了供销合作事业建立的政策、理论、制度层面的支撑,为供销合作社的衍生与初期发展提供了依据。最终,新中国建立初期的供销合作事业得以发展。     

基于GPS与北斗短报文通信的无线定位装置设计

针对飞行器在飞行完成后搜寻人员不能准确、快速地回收存储器的问题,提出一种运用全球定位技术和北斗短报文通信技术设计的无线定位装置,完成存储器落点搜寻任务。装置通过GPS定位获取实时位置坐标,然后通过北斗短报文通信实现位置坐标的转发,最后通过地面相应的接收设备完成位置信息的接收。搜寻人员根据接收到的位置坐标,即可实现对存储器的有效定位及可靠回收。设计的无线定位装置结构简单,水平定位精度为2.5m。经过实际测试,定位装置能够可靠地完成定位信息的获取与转发,具有良好的应用前景。     

第四展厅:肖维

正肖维岩洞位于法国南部阿尔代什省阿尔代什河的陡峭峡谷,是最著名的一处原始岩画遗迹。这处旧石器时代的画展长廊,是1994年由三个洞穴爱好者发现的,被保存下来的动物画和其他画像多达470余幅,布满了整个宽敞的岩洞墙体。这里的壁画是3.5万至3.2万年前用木炭和赭石(铁的氧化物,多呈黑、红色)绘制的。来到这里,迎面而来的是史前     

蓝色起源公司“新谢泼德”飞行器及其未来发展分析

正2018年4月29日,蓝色起源公司(Blue Origin)的"新谢泼德"(New Shepard)亚轨道飞行器完成第8次飞行试验,最大飞行高度为107km,达到未来太空旅游任务的标准高度,朝着商业化运营又迈出了重要一步。1技术理念蓝色起源公司由网络零售商亚马逊创始人——杰夫·贝索斯于2000年创立,重点关注火箭垂直返     

航天器视场遮挡分析方法研究

敏感器视场遮挡分析是航天器构型布局设计的重要组成部分，针对大型在轨变构型航天器敏感器视场遮挡分析工作量大、出错率高、遮挡率无法量化等特点，本文提出一种基于敏感器第一视角的视场遮挡快速分析方法。该方法通过设置第一视角图像蒙版及图像映射，模拟方锥形、圆锥形、球形等各类敏感器视场，通过逐个像素比对，计算视场遮挡率和遮挡方位。使用此方法建立了空间站敏感器视场遮挡分析系统，结果表明新方法能够显著提高视场遮挡分析效率和准确率，并且为机构类部件运动过程对敏感器视场遮挡的分析提供了有效工具。     

冲头对层合板低能量冲击损伤有限元模拟精度的影响

为探索冲头对低能量冲击损伤有限元模拟精度的影响,基于连续损伤力学模型,采用基于应变的Hashin失效准则,并利用VUMAT子程序实现刚度折减,建立了预测复合材料层合板低能量冲击损伤的数值模型;并选用圆形和锥形冲头进行了落锤低能量冲击试验,测量了冲击损伤形貌。研究结果表明:低能量冲击条件下,模型可以较为准确的预测损伤深度及面积,但相较于圆形冲头,锥形冲头的预测精确度更高,且在25J≥冲击能量≥15J时,模型预测精度更高。     

非线性能量阱对飞轮振动抑制效果的实验研究

利用薄片金属梁作为非线性刚度元件，构建一种非线性能量阱。为了验证非线性能量阱对飞轮振动特性的抑制效果，搭建地面飞轮测试系统。分别采用力锤敲击和飞轮以恒定转速运行的方法施加不同载荷，对安装非线性能量阱前后测试系统各典型位置的振动响应进行对比研究。利用实测数据，采用傅里叶变换方法将动态响应信息分别在时间域和频率域内展开。研究表明：力锤敲击产生的冲击载荷和飞轮以恒定转速运行产生的稳态载荷均可以激发非线性能量阱定向能量传输；受非线性能量阱的影响，柔性支架设备安装面和飞轮安装面振动响应得到有效抑制。但是，由于非线性能量阱阻尼和吸振子质量较小，不同程度削弱了其振动抑制效果。     

空间轨道交会非线性优化方法研究

利用非线性规划方法研究了多脉冲最优轨道交会问题,考虑地球扁率J_2摄动影响,建立普遍适用的空间飞行器数学模型。以迭代的方法确定空间预定交会点,在此基础上建立了用于求解多脉冲最优轨道交会的非线性规划模型,并对双脉冲固定时间交会轨道进行优化,得到了最优速度增量的大小、方向和作用时间,通过仿真与Lambert轨道规划方法进行比较,验证了此方法的有效性和优越性。